王興興：泛化能力不足為具身智能發展瓶頸 料最快兩三年迎關鍵突破

宇樹科技董事長王興興表示，目前全球通用機械人領域最大發展瓶頸，是具身智能的泛化能力不足，模型的輸入和輸出，與真實世界仍有偏差。

王興興在世界機器人大會發表演講時指出，當前多數人工智能(AI)模型，在固定場景中經過充足數據採集和專項訓練後，單一任務成功率可以接近百分百。 但只要更換操作的物品，或是稍為改變環境，機械人的任務成功率就會大幅下降，導致人形機械人未能在家庭及工業場景大規模應用。

他認為，具身智能的爆發臨界點，是將機械人放在陌生家庭環境時，它能根據語言指令，自主完成約八成的日常任務。 預料快則兩至三年，慢則五至十年，具身智能有望迎來關鍵突破。